Didactic Tool: RC Servo Controller for Educational Robotics

We designed hardware and software for simple multichannel RC Servo Controller for smartphones and tablets running Android OS. The design is based on audio subsystem of a smartphone, pulse position modulation, and hardware decoding of the modulated audio signal. It also leverages the touch screen as GUI. The cost of the decoding hardware is in the range of few Euros and can be simply made using basic electronics tools

Didactic Tool: RC Servo Controller for Educational Robotics

We designed hardware and software for simple multichannel RC Servo Controller for smartphones and tablets running Android OS. The design is based on audio subsystem of a smartphone, pulse position modulation, and hardware decoding of the modulated audio signal. It also leverages the touch screen as GUI. The cost of the decoding hardware is in the range of few Euros and can be simply made using basic electronics tools

Automatic segmentation of white spot lesions on smooth tooth surfaces

Computer technologies are ubiquitous and in the recent times, these technologies are penetrating more into the field of medicine, where they play a vital role in modern healthcare. In this master’s thesis, we are solving a problem, which dentists typically encounter during teeth alignment treatment. At the end of the treatment, when permanent orthodontic braces are removed, the initial phase of tooth demineralization often appears as white spot lesions on the smooth surfaces of a tooth. We developed a prototype for automatic segmentation of teeth and white spot lesions, which may contribute to a more accurate and objective way of treatment monitoring. In the process of development, we used various image processing techniques and image segmentation algorithms. The developed prototype was evaluated against a database, which we built from the selected images of clinical examinations. The prototype showed promising results with a lot of potential for improvements and future wor

Terminologija klinične prehrane: Motnje prehranjenosti in s prehranjenostjo povezana stanja

Izhodišča: Prehransko stanje posameznika uvrščamo med ključne dejavnike njegovega zdravja. Za učinkovito individualno in multidisciplinarno obravnavo stanj, povezanih s prehranskim stanjem posameznika, moramo dobro poznati terminologijo klinične prehrane. Ker je klinična prehrana kot medicinska stroka razvita tudi pri nas, v tujini pa so tovrstni terminološki dokumenti že na voljo, želimo tudi v Sloveniji na podlagi konsenza oblikovati enotno terminologijo. Metode: Prispevek je osnovan na podlagi eksplicitnega terminološkega dogovora. K sodelovanju smo povabili obsežno skupino relevantnih slovenskih strokovnjakov s kliničnih, predkliničnih in drugih področij, ki so povezana z dejavnostjo klinične prehrane v medicini, pri oblikovanju pa je sodeloval tudi terminolog s področja medicine. Kot izhodišče smo izbrali terminološke smernice Evropskega združenja za klinično prehrano in presnovo ter ob njih upoštevali najnovejša strokovna priporočila za posamezne pojme. Avtorji so bili v stiku prek osebnih srečanj in elektronske pošte. Pri končnem oblikovanju konsenza je sodelovalo 42 avtorjev iz 19 slovenskih ustanov. Rezultati: Predstavljamo temeljne pojme, terminološke definicije in pripadajoče slovenske termine s področja klinične prehrane. Opredelili smo osnovne motnje prehranjenosti – podhranjenost, prekomerno hranjenost, neravnovesje mikrohranil in sindrom ponovnega hranjenja. Poleg tega smo opredelili tudi s prehranjenostjo povezana stanja – sarkopenijo in krhkost. Osnovne pojme smo podprli s kliničnim kontekstom, v katerem nastopajo. Zaključki: Poenoteno razumevanje osnovnih patoloških stanj, ki jih obravnava klinična prehrana, je izhodišče za nadaljnji razvoj stroke, poleg tega pa je podlaga tudi za prehransko obravnavo in učinkovito prehransko oskrbo

Terminologija klinične prehrane: Prehranska obravnava – presejanje prehranske ogroženosti in prehranski pregled

Izhodišča: Pomembno vlogo pri prehranski obravnavi imata tako presejanje prehranske ogroženosti kot prehranski pregled, na podlagi katerega lahko postavimo diagnozo motnje prehranjenosti ali s prehranjenostjo povezane motnje. Ocena posameznikovega prehranskega stanja, ki jo pridobimo s prehransko obravnavo, je namreč ključna za načrtovanje učinkovite prehranske oskrbe. Za razvoj področja je pomembno, da so vsi termini, ki se uporabljajo pri kliničnem delu, usklajeni. Taki terminološki dokumenti v mednarodnem prostoru že obstajajo, smiselni pa so tudi za slovenščino in naše okolje. Metode: Prispevek temelji na eksplicitnem terminološkem dogovoru skupine 42 relevantnih slovenskih strokovnjakov iz 19 slovenskih ustanov. Osnova oblikovanja terminoloških smernic je terminološki dokument Evropskega združenja za klinično prehrano in presnovo, pri čemer so bili upoštevani tudi novejši izsledki klinične prehrane. Rezultati: Predstavljeni so slovenski termini in terminološke definicije s področja klinične prehrane. Opredeljeni so osnovni pojmi s področja prehranske obravnave, ki je praviloma del medicinske obravnave. Predstavljena sta pojma prehranska ogroženost in presejanje prehranske ogroženosti, ob čemer so navedeni tudi različni presejalni testi za presejanje prehranskih motenj in s prehranjenostjo povezanih stanj. Podrobno so opredeljeni tudi prehranski pregled in njegovi sestavni deli. Zaključki: Tako presejanje prehranske ogroženosti kot prehranski pregled sta bistvena za diagnostično obravnavo v okviru klinične prehrane, poenoteno razumevanje terminologije pa omogoča primerno prepoznavo patoloških stanj pri bolnikih in pripravo ustreznega načrta prehranskih ukrepov

Automatic segmentation of white spot lesions on smooth tooth surfaces

Vse pogosteje se za medicinske namene uporablja računalniške tehnologije, saj te predstavljajo pomemben gradnik sodobnega zdravstva. Po snetju nesnemljivega ortodontskega aparata se pogosto pojavijo začetki demineralizacije, ki se kažejo kot bele ploskve na gladkih površinah zobne sklenine. V magistrskem delu razvijemo prototip sistema za avtomatsko segmentacijo zob in belih madežev, ki lahko pripomore k bolj natančnemu in objektivnemu spremljanju zdravljenja. Pri razvoju smo uporabili različne tehnike za obdelavo slik in algoritmov za segmentacijo. Razvit sistem smo ovrednotili na podatkovni zbirki, katero smo pripravili iz izbranih slik kliničnih pregledov. Rezultati so pokazali, da sistem deluje in ima še veliko prostora za nadaljnje delo ter izboljšave.Computer technologies are ubiquitous and in the recent times, these technologies are penetrating more into the field of medicine, where they play a vital role in modern healthcare. In this master\u27s thesis, we are solving a problem, which dentists typically encounter during teeth alignment treatment. At the end of the treatment, when permanent orthodontic braces are removed, the initial phase of tooth demineralization often appears as white spot lesions on the smooth surfaces of a tooth. We developed a prototype for automatic segmentation of teeth and white spot lesions, which may contribute to a more accurate and objective way of treatment monitoring. In the process of development, we used various image processing techniques and image segmentation algorithms. The developed prototype was evaluated against a database, which we built from the selected images of clinical examinations. The prototype showed promising results with a lot of potential for improvements and future work

A didactic tool for educational robotics

V diplomski nalogi sta predstavljena razvoj in implementacija aplikacije za mobilni operacijski sistem Android, razvita v programskem jeziku Java. Aplikacija generira kodiran signal za dekodirno vezje, ki lahko krmili do 9 servomotorjev hkrati, na enem izhodnem avdiokanalu. Poleg funkcionalnosti generiranja kodiranega signala je razvit tudi modul, ki lahko krmili robotsko roko z dvema sklepoma in dvigajočim se pisalom. Razvita aplikacija omogoča spreminjanje nastavitev večine parametrov in se tako lahko prilagodi različni strojni opremi in situacijam. V delu sta poleg razvoja in implementacije aplikacije opisana tudi zgradba in delovanje dekodirnega vezja. Predstavljene so metode in uporabljena teorija, tehnologije in orodja.The thesis describes a process of development and implementation of the app for mobile operating system Android which was developed in Java programming language. App generates an encoded signal for a decoding circuit which is able to drive up to nine servo motors simultaneously with one output audio channel. Beside generating an encoded signal, we developed a module to control a robotic arm with two joints and a lift able pen. The developed app allows to alter majority of parameters, which makes app more adaptable to work with different hardware and in different situations. The thesis, beside the app development, describes design of the circuit and how it works, used methods and theory behind, used in the app development and used technologies and tools as well